北京人形发布Hi-WBC，全身控制瞄准真实作业

据媒体消息，2026年11月9日，记者从北京人形机器人创新中心获悉，其“慧思开物”平台正式对外发布Hi-WBC通用全身控制模型。该模型不再把人体动作当作必须原样复刻的标准答案，而是作为运动蓝本，结合物理现实动态修正姿态，目标是让人形机器人从观赏性动作走向可负重、可受扰、可适应复杂地形的真实作业。

技术框架上，模型强调三大底座：持续进化与技能拓展、强交互与大负载、复杂地形与自主适应。技能拓展采用混合专家与策略蒸馏，把跑跳、搬运、越障等专项策略沉淀进通用主策略，减少“学新忘旧”；强交互侧依托关节电流等本体感知估计外力，无需额外力传感器即可调整重心；复杂地形侧则把地形几何特征嵌入控制链路，重新规划落脚点与摆腿轨迹。

北京人形同步展示多机会议室整理长程任务样本，机器人可搬移座椅、捡拾杂物、搬运垃圾袋并分工接续。行业背景是：平地行走与表演动作已较常见，但仿真策略一旦遭遇真实负载扰动和非结构化地面，稳定性常显著衰减。短期看，工业现场与高危特种场景更可能成为优先落点，家庭非结构化场景仍需更多验证。

这套逻辑的关键，是“保留行动意图、动态修正执行”。面对搬重物或外力推挤，模型据称可凭关节电流、运动状态等本体信息感知负载变化，再配合短时域动力学优化调整重心、姿态与支撑点；面对台阶、斜坡和障碍，则不会生硬照搬人类步态，而是重规划落脚与摆腿。多机“一镜到底”整理会议室，验证的是长程任务里动作能否接续，而不是单段舞蹈是否好看。

对采购与集成方来说，评估全身控制能力时，应优先核验负重工况下的稳定时间、外力冲击后的恢复速度、台阶斜坡通过率，以及会议室整理这类长程任务中的接管频率。还要问清真机执行反馈如何回到模型迭代，避免只在实验室或展台看到一次完整演示。能在受扰后自己稳住、能在复杂地面上把东西搬完，比追求动作炫酷更接近岗位需求。工业现场若要试用，还应确认机器人在油污、金属屑和狭窄通道里能否保持同样的重心调整能力，并统计一次完整会议室整理需要多少次人工接管。