全国首次！重载机器人带电接火在济宁成功应用

近日，国网济宁供电公司在兖州区10千伏北站线，成功完成国网山东省电力公司自主研发的重载机器人全国首次带电接火作业。此举成功拓展了重载机器人带电作业应用场景，推动带电作业模式由“人力主导”向“智能引领”深度跨越，为业扩接火场景带电机器人的规模化推广、配网智能化转型提供了可复制、可推广的实践范本。

由国网山东省电力公司自主研发投用的这款重载机器人，实现了两大关键突破。在作业场景上，机器人凭借大载重双臂协同构型与多类型末端工具，可灵活切换作业模式，全面适配带电接火、避雷器安装等多类复杂场景，打破了传统重载机器人作业场景单一的局限。在作业模式上，依托高清视觉识别、激光雷达精确定位及AI自主路径规划技术，机器人可自主完成线路建模、工具装配、带电接火等全流程操作，作业人员只需在地面通过操控终端实时监控，即可真正达成“人员地面监控、机器人高空作业”的安全作业模式，大幅降低了作业强度与安全风险。

带电作业是保障电网不停电运行、提升供电可靠性的关键手段。以往开展带电作业，工作人员需身着全套绝缘防护装备，在斗臂车上直接接触带电体操作，既要应对高空作业的坠落风险，又要防范近电作业的触电隐患，夏季高温环境下还易出现中暑等不适，作业安全性与效率均受制约。