【机器人】农业机器人走向田间 番茄采摘成功率87%

据媒体消息，2026年11月7日举行的农业具身智能技术与产业创新大会。会议由中国农业工程学会、安徽农业大学共同主办，来自全国高校、科研院所和企业的约500名专家学者、企业家和师生参加，讨论机器人何时能在田里“上手干活”，而不是按程序“背书”。报道将劳动力老龄化和鲜食农产品机械化短板，列为农业机器人发展的现实背景。

会上，遨博（江苏）机器人有限公司工作人员耿阳介绍，一台番茄采摘机器人的采摘效率为4.5秒/个，采摘成功率达87%，可实现长距离、全自主、连续无损采摘。报道开篇已写明，其采摘速度虽然比人工慢。农业采摘受光照、温湿度等环境影响大、不确定性高；许多农产品易损，机器人需要“触觉反馈”——握得太轻摘不下来，握得太重就会造成损伤。上述效率与成功率来自企业人员现场介绍，并非第三方检测结果。

上海交通大学机电控制研究所所长刘成良表示，农业中有“没人干、干不了、干不快”的活，所以需要机器人，并认为需要“云端大脑+农机小脑”的协同决策控制，云端负责想、农机负责做。中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江表示，在“人工智能+”“机器人+”等政策驱动下，全球农业领域具身智能市场快速增长，但农业场景非结构化、生物目标易损、技能泛化难，仍是核心瓶颈。这里的“市场快速增长”是院士判断，报道未附具体规模数字。

中国农业工程学会执行秘书长王应宽指出，具身智能不能停留在实验室和学术论文层面，应在田地、果园、温室等真实生产场景中反复试炼迭代。报道称安徽农业体量大、品类多、区域多样，并提到“去年”全省规模以上工业增加值增长9.4%、装备制造业增加值增长18.1%。大会还发布了工厂化蔬菜智慧育苗智能体、作物光合遥测仪、田间稻油品种智能化鉴选移动平台等5项新产品、新技术。

对打算引进采摘机器人的种植主体来说，不宜只记住“成功率87%”。该数字来自企业现场介绍，报道也已写明速度仍比人工慢；还要看连续作业中的损伤率、漏摘率和人工接管频率。非结构化场景、生物目标易损和技能泛化难，仍是判断能否“上手干活”的关键。新产品是否真正走出展台，要看其在田地、果园、温室里反复试炼的结果。