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据媒体消息，2026年11月12日，有报道介绍深圳企业自变量机器人的备案进展。报道称，该企业自主研发的GreatWall通用具身大模型，近日完成广东省生成式人工智能服务备案。关于备案完成时间，报道只写“近日”，未写明更精确的批准日期。据介绍，这是粤港澳大湾区首个完成此类备案的通用具身大模型。也就是说，在粤港澳大湾区范围内，GreatWall被介绍为第一个完成广东省生成式人工智能服务备案的通用具身大模型。
自变量机器人相关负责人介绍了备案前的安全评估情况。该负责人介绍，GreatWall在备案前开展了为期5个月的安全评估。在此期间，评估工作累计完成超过20万次语料与生成内容抽检，抽检对象包括语料与生成内容；同时还完成了27148道高风险拒答测试。在机制建设方面，企业建立了安全保障机制，覆盖数据输入、内容生成和服务运行等环节。
报道还介绍了具身大模型与主要处理文本、图像等信息的生成式人工智能模型之间的不同。报道称，与主要处理文本、图像等信息的生成式人工智能模型不同，具身大模型需要让机器人感知和理解物理环境，并作出相应动作。换言之，这类模型的任务不只是处理文本、图像等信息，还要使机器人能够感知、理解其所处的物理环境，并据此作出相应动作。
在模型构成方面，自变量研发的GreatWall系列模型包括世界统一模型WALL-B、世界模型WALL-WM、视觉语言动作模型WALL-OSS等。其中，WALL-B将视觉、语言、触觉、动作和物理预测等能力融合在统一模型中，使机器人能够根据环境和任务要求自主完成操作。WALL-WM、WALL-OSS亦同属该系列，报道将其分别称为世界模型和视觉语言动作模型。报道称，相关技术已应用于家庭服务、物流分拣等场景。
自变量机器人联合创始人兼COO杨倩就安全与应用作了说明。杨倩表示，安全、合规与可靠是具身智能走向规模化应用的基础，将继续完善模型安全治理和产品规范，在守住安全底线的前提下，推动通用具身智能更早进入真实世界、服务于人。
