CGI-230 组合惯导系统

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赵延平

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上海华测导航技术股份有限公司

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最后更新：2025-09-03 13:40
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CGI-230 组合惯导系统

CGI-230是上海华测导航技术股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，采用华测新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率等优点。在城市峡谷、城市高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。产品支持串口、100base-T1车规以太网、CANFD等多种通信方式；基于Autosar软件架构开发，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS时间同步方案，支持通用车载、低速载体等模式。为物流配送、园区清扫、低速机器人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供稳定可靠的高精度PVAT解决方案。

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上海华测导航技术股份有限公司（股票代码：300627）专注于定位导航技术、感知测量技术、智能控制技术的研发、制造及产业化推广，是中国高精度时空信息产业的企业引领者。公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕“三大核心技术、三大平台、三大产业应用”实施布局，专注定位导航技术、感知测量技术、智能控制技

公司名	上海华测导航技术股份有限公司	经营模式
注册资本	未填写	公司注册时间	2005
公司所在地	上海	企业类型	企业单位 ()
保证金	已缴纳 0.00 元	资料认证	企业资料通过认证
主营行业	低空经济 ,
主营产品或服务	定位导航技术、感知测量技术、智能控制技术