中农禾植保无人机

详细介绍

 1、*的制造工艺：

公司采用复合材料碳纤维行业内*的复合材料+碳纤维热压工艺进行无人机主要结构件制作，大大降低了质载比，机身轻便、灵活，可以适应各种天气条件和不同环境下的全天候飞行作业，国内将复合材料热压工艺应用于无人机不是*家，但使用复合材料结构占例超过80%是*一家。

2、灵活的控制系统：

公司自主研发的核心飞行控制系统已经经过3次迭代，从*代的PID算法（现在国内绝大多数厂商在使用），到第二代的单细胞神经元算法（国内少数科研机构在使用），到第三代多神经元自适应算法。

实现无人机的自动驾驶飞行只是入门的*步，第三代飞控已经能够从自动飞变成自主飞，真正实现了智能、精准、高效的自主控制模式，使无人机的作业方式可以根据具体的使用需求进行定制。

3、*的手持地面站：

手持地面站是*的通信链路，具有智能规划航线的能力，可结合当时的气象条件和农作物生长规律，自动规划喷洒路线和药物喷洒量，在确保农作物得到有效覆盖的同时，减少因过量喷洒药物残留给土地造成的污染。

4、精确的自主测绘器：

无人机自主测绘器，是本公司研发的自动测绘仪器，该设备操作简单，数据精确，可以实现单人快速测绘农场的地理数据，并能将数据快速准确地传送到手持地面站，精确生成飞行航线，大大提高了工作效率，是无人机实现航线自主飞行的基础设备之一。

5、智能化数据系统：

它是农业植保无人机系统的重要组成部分，包括：1、智能气象站，2、土壤数据传感器，3、多光谱传感器、4、高光谱传感器，5、GIS系统。整个智能化数据系统建成后，可以为飞行规划提供实时准确的气象信息，包括风速、风向、空气湿度等数据，手持地面站可以根据这些数据信息帮助规划作业航线，使喷洒更加准确有效。农业传感器，能准确测量土壤中氮、磷、钾的含量，对农作物根系湿度、根系密度、根系温度，自动运算，准确计算出作物的生长现状，为作物适时浇水、施肥选择合适时间。同时该传感器还能对地上的风速、风向、雨量、温度进行精确测算，提供数据信息并时时刻刻将活动范围内情况扫描出三维图像，而且能探测出当天的紫外线强度、大气压大小等数据。

6、智能电池装置：

该装置能精确控制电池放电时间，达到无人机在自主飞行时续航时间误差控制在10秒内，可以使工作人员在飞机起飞时便能预测出飞机的飞行时间。智能电池由石墨烯锂聚合物（我司只持有该电池部分股份）制作而成，可实现电池智能管理，防止电池过度充电和放电受到损害，保障了电池的使用寿命，同时在低温环境下还可以实现自动加热，保证电池正常工作，能使无人机在严酷的低温环境下也能正常作业。

7、高效监控调度管理系统：

该系统以服务器为节点将无人机数据信息纳入管理服务范围，实现无人机调度与管理，可以根据标准的工作流程，对工作人员和物资进行合理调配，使工作人员能更加高效的执行任务，一套监控调度系统能同时指挥和控制300架以上的无人机同时作业。

8、严密的电子围栏装置：

该装置是我公司研制的无人机自动控制系统，它能对无人机的飞行高度和飞行区域实现提前控制，可实现无人机在出厂前就能对该款无人机的服务范围、作业高度进行提前设置，有效避免了无人机的失联。

9、快捷灵便的无导航自主飞行：

    无人机无导航自主飞行系统是我公司生产*的一款无人飞行系统，利用飞机自身的视觉系统，自动测算出飞行路线，实现无导航自主飞行，为矿区航道的事故探测、抢险救灾提供帮助。

10、续航时间较长：

    目前，市面上生产和销售的无人机续航时间一般在7-15分钟左右，我公司生产的无人机采用了节能技术，使续航时间大大增加，续航时间是它们的1-2倍。

11、可夜间作业：

由于目前市面上销售的无人机多数是人工操作，可视范围小，视距短，夜间作业受到限制，我公司生产的无人机能实现自动驾驶，因此，无人机夜间作业是我公司的一大优势，由于不同的病虫害危害时间不同，比如蜗牛昼伏夜出，给白天防治造成困难，我公司对夜间防治蜗牛进行了成功试验，取得了很好的防治效果。

12、理想的喷洒自动化控制系统：

针对市场销售的药品种类繁多，药液的浓度各不相同，像乳油和粉剂等。因此，其他厂家生产的喷洒系统，在使用乳油和粉剂进行防治时，经常出现堵塞现象，我公司科研人员经过攻关研究，研制出了喷洒自动化控制系统，*解决了喷洒不均、停喷、堵塞等问题。同时根据不同的作物、不同的高度、不同的飞行速度和不同的病虫害，喷洒系统利用自身的探测装置，可精确计算出农药使用量的多少，可对喷洒药物流量进行自动化控制。

13、主要技术参数