智能巡检机器人

详细介绍

产品简介：

      智能巡检机器人用于室外环境中，可自主进行安防，通过自身带有的激光雷达，及卫星定位导航系统，实现系统的自主路线规划功能。系统的机体结构设计及强大的动力系统，可在挂载多种功能模块；自带热成像和摄像头、非法进入者识别告警；该款机器人本体具备******的硬件基础和丰富的软件接口，配备了高通过性的RL-C1 型6轮6驱底盘、可升降改变重心的身体和颈部、高性能上位机以及各种传感器等精密构件，可实现在1.4m 的工作高度情况下的爬坡、越障等能力。目前，新疆维吾尔自治区108个地州的局统均已采购并已投入使用。

产品参数：

þ 外观尺寸：1500×755×935mm

þ ******时速：≧3.6km/h

þ 悬挂类型：六轮六驱独立悬挂

þ 稳定升降：800mm∽1400mm

þ 越障能力：≧60mm

þ 涉水深度：100mm

þ 充电方式：固定充电桩

þ 内存：16G  þ 硬盘：256G固态

þ 电池：40AH锂电池+bms

þ 充电方式：充电桩

þ 满载续航：8h

þ 使用温度：-20℃∽45℃                   

þ 激光雷达检测距离：25m                   

þ 高清夜视摄像头：150度广角；1080p画质                             

þ 卫星导航模块：GPS+北斗双模块

þ 本体重量：85kg

þ 承重：100kg

þ 转弯：原地转弯

þ 颈部：3轴类机械臂构造

þ 爬坡能力：≦20度

þ 抗风等级：8级

þ CPU:i7 6600u

þ 系统：Ubuntu 16.04/ROS-K

þ 独立显卡：基础CPU加速运算

þ 视频及数据链路云平台：MDS复合数据链路

þ 深度摄像头：1120×920（身体头部各一个）

þ 热成像摄像头：384×288

þ 麦克风：6+1阵列；10m远场拾音；音源感知

þ 超声波雷达：12个

机器人本体功能：

路径规划、自主巡航：激光雷达及卫星定位导航自主规划路线（含自主避障）

动态人脸识别：人脸结构化信息及特征值提取

人证比对：对信息和持证人进行对比核实

一键报警：可人为按下“SOS"按钮后上传报警信息位置至报警平台

防范据止灯：由后台系统控制其开启，快速闪交替烁的红蓝强光灯

自动充电：低电量自动返航充电

宣传播音：可循环播放制定上传音频文件

智能语音便民服务：可对群众提供智能语音服务，例如语音对讲、寻路等服务