轮式巡检机器人VGT-RTI-L1-L

详细介绍

支持可见光、红外数据采集；支持室内表计、液位、刀闸、指示灯等

目标识别；支持激光SLAM导航；

支持原地零半径转弯；

支持前激光避障、前后触边避障；

支持防跌落光电检测；

支持6小时续航，不大于2小时自动充电；

系统参数

产品尺寸800*535*750mm（ L*W*H）

旋转直径962mm

底盘离地间隙30mm

整机自重66Kg

举升高度1600mm

导航方式激光SLAM

通讯方式802.11a/n 5.8G

驱动方式双轮差速

语音对讲支持

局部放电检测不支持

噪声检测不支持

供电方式电池

运行速度1.0m/s

运行加速度0.5m/s²

停止位置精度±10mm

停止角度精度±1°

爬坡能力5°

越障高度10mm

最小转弯半径0mm

避障方式激光

碰撞条检测压敏碰撞条

急停按钮前急停按钮

声光告警支持

电池三元锂

电池容量24V/21Ah

工作时间6h

充电时间＜2h

充电模式自动/手动

充放电循环次数1000次

工作温度0℃-45℃

充电温度0℃-45℃

工作湿度0%~95%

防护等级IP43

探测器类型非氧化钒非制冷焦平面探测器

探测器像素640*512

测温范围低温模式：-20°C~+150°C，高温模式：0°C~+550°C

测温误差±2℃或2%

分辨率1920*1080/1080P

光学变倍23倍

视场角水平：0°~ 360°<br/>垂直： -60°~ 60°