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| 产品名称 | 型号 | 配置描述 |
| 多功能水陆两用机器人平台 | RoboRun-1.0 EDU | 尺寸45*30*30cm；整体质量≧10.0kg 运行时间：4-6h（搭载水质传感器或声波探测仪） 最大下潜深度10m 图像采集系统：130万像素 控制方式：零浮力线缆 传感器配置： 1）红外避障传感器 2）GPS定位系统 3）压力传感器 4）温度传感器 5）IMU惯性测量传感器 |
| 零浮力缆绳 | RoboRun-Cable | 工作温度： -50℃-80℃ 护套材料: 聚氨酯、橡胶 标配长度：50m |
| 端开发平台 | RoboRun-1.0 EDUS | 基于Qt creater 的软件平台开发 |
狭长管网，畅行无阻
防水式履带底盘，水陆两栖，适合各类陆地水底状况。机舱内全向云台配备有星光级影像采集系统，实现管道内360°无死角探伤。车体外侧搭载检测仪，实现管内数据实时监控。
两栖设计
在传统越障型履带底盘基础上，加装防水设计，防水深度达30m。
广阔视野
机舱配有两轴云台，实现水平360°，俯仰180°运动，以极简的结构设计提供更广阔的视野。
二维测绘
搭载高精度姿态传感器，通过专业的绘图软件，实现地下管道的二维剖面图绘制。
智能控制
支持智能化控制，可在复杂坡面及大口径管道中实现自平衡运动，提高操作体验。
平台参数：
标准尺寸：450*300*300mm
标准重量：＞20.0Kg（含电池）
作业水深：≤30m
续航时长：4-6h（含采样、探伤等常规负载）
控制方式标配：100m线缆，最大可加长至300m
配套设备：地面控制基站
一款面向管道、水底检测的水陆两栖特种机器人平台，产品配有全向高清镜头，预留外设接口，可搭载多种监测设备、机械臂及封堵气囊。
不仅可完成地下管网探伤、管网数据采集等监测任务，还可替代人工对港口水底进行沉积物检测、清污等工作。
目前主要应用于城市管道探伤检修、防爆作业、应急抢险等特种作业任务。
图 片 详 解：
