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详细介绍
SKAG-10 四旋翼植保无人机具有以下功能特点：
(1).采用特殊的专业碳纤维材料制造，拥有更轻的重量和更高的强度，可折叠式支臂设计更方便运输。
(2).采用自适应模型参考滑模控制方法，提高了控制系统对不同机型的适应性，解决了市场现有飞控系统调参繁琐的难题。
(3).通过遥控器人工操控飞行，也可以借助地面站导航软件系统执行自动驾驶飞行和喷洒作业任务。
(4).采用高性能无刷电机作为动力，使用寿命长，搭载高精密GPS及IMU传感器，喷洒农药更加精准；
(5).配备地面站系统，智能化路径生成，可全自主进行喷药作业，减轻操作者作业强度；
(6).对地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域也可正常工作；
(7). 起飞调校短、效率高、出勤率高；
(8). 半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下，只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降；
(9). 环保无废气，符合国家节能环保和绿色农业发展要求；
(10). 易保养，使用、维护成本低。
技术参数
（1）外形尺寸：对角电机中心轴距1130mm
（2）空载重量：16.2kg
（3）农药容量：10L
（4）自主作业速度：2-6m/s可设置
（5）单次作业时间：8-12min
（6）相对飞行高度：距离农作物1-3m可设置
（7）喷洒宽幅：3-6m
（8）喷洒流量：0.4L-1.5L/min（4个喷头）
（9）单机喷洒作业效率：40-50亩/h
（10）有效控制半径：800m
（11）抗风能力：5级
（12）导航方式：惯性导航、GPS导航
（13）工作温度：-20℃～＋60℃
（14）储存温度：-50℃～＋70℃
（15）工作湿度：5%～95%无冷凝，在小雨（雪）环境可短暂飞行
（16）飞行模式：手动模式、姿态模式、自主模式、路点模式
