蜘蛛手机器人 并联机器人 柔性振动盘机器人 工业机器人

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蜘蛛手机器人，智能高速分拣搬运，码垛分类，食品自动装箱，并联机械手。

蜘蛛手机器人核心特点是其并联结构：机器人通常由固定平台（base）和移动平台（end-effector）组成，两者通过多根平行臂（常见为3或4根）连接，每个臂由旋转关节驱动。这种设计实现了轻量化、低惯量和高动态响应，使其在高速运动时保持稳定。例如，在现代应用中，其重复定位精度可达±0.1mm，最大速度超过每秒10次拾取循环，远优于串联机器人。