智能驾驶+人形机器人，核心中的核心8家公司

据多家权威媒体报道，国内某头部车企近日宣布完成第三代具身智能机器人运动控制突破，其多模态感知系统与智能驾驶技术实现算法共享。业内人士指出，智能驾驶与人形机器人技术同源性已达75%，核心部件复用率超60%。

当汽车学会"思考"、机器人学会"行走"，这场技术革命正在改写制造业规则。我们通过梳理两大领域技术复用度、商业化进程、专利储备三大维度，筛选出8家具备"双赛道"卡位能力的核心企业。素材来源塨众號，郑经说 主页发消息“易”得到更多资讯！

特别声明：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨。

第1家公司：广汽集团

作为华南地区整车制造龙头企业，在自动驾驶领域已建成X Lab实验室集群，L4级自动驾驶技术适配12种复杂路况。其自主研发的GoMate机器人完成三代迭代，运动控制精度达到0.02毫米级，多模态感知模块与车载系统共享算法框架。

第2家公司：豪恩汽电

汽车智能视觉系统隐形冠军，环境感知算法移植效率领先行业。最新研发的六维力控传感器同时满足车载安全标准与人形机器人关节需求，毫米波雷达小型化技术突破传统体积限制，适配多种移动平台。

第3家公司：小鹏汽车

智能驾驶算法平台已迭代至XNGP 5.0版本，多传感器融合技术实现厘米级定位。工业机器人部门最新展示的柔性装配机械臂，其运动轨迹规划算法与车辆自动泊车系统同源开发，双足平衡控制模块完成万台级压力测试。

第4家公司：绿的谐波

精密传动领域龙头企业，微型谐波减速器市占率连续三年居首。创新研发的复合材质减速齿轮组，同时满足车载激光雷达转向机构的高频响应与人形机器人关节的耐久性需求，温漂抑制技术突破行业瓶颈。

第5家公司：埃斯顿

运动控制专家，六轴协作机器人出货量稳居国内前三。其新发布的驱控一体模块，可兼容智能汽车线控底盘与人形机器人关节模组，高密度电机功率密度提升至15kW/kg，刷新行业纪录。

第6家公司：汇川技术

工业自动化龙头，伺服系统响应速度达0.25毫秒。最新开发的磁编码器技术，同时应用于新能源汽车电驱系统与人形机器人旋转关节，抗干扰性能提升300%，适应复杂电磁环境。

第7家公司：贝斯特

精密零部件制造专家，特斯拉全球核心供应商。其研发的轻量化复合材料已通过车规级认证，在人形机器人仿生骨架领域完成三次迭代，结构强度提升40%的同时减重25%。

第8家公司：优必选

人形机器人整机先行者，双足行走算法迭代至第七代。最新发布的U-SLAM 3.0导航系统，移植自车载高精定位技术，动态环境建图效率提升5倍，适配工业巡检等多场景需求。

当智能驾驶遇见人形机器人，新的产业革命正在孕育！

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