CGI-230 组合惯导系统

CGI-230是上海华测导航技术股份有限公司推出的新一代车规级高精度紧组合惯导系统。产品以全系统全频点GNSS 基带板卡和6 轴IMU为基础，采用华测新一代紧耦合算法引擎，通过对GNSS、INS、DR 信息的融合解算，具有全天候、全球覆盖、高精度、高效率等优点。在城市峡谷、城市高架、林荫、高速、园区等卫星信号遮挡或多径场景，仍可提供连续高精度的位置、速度和姿态等导航信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及鲁棒性。产品支持串口、100base-T1车规以太网、CANFD等多种通信方式；基于Autosar软件架构开发，支持故障报文、UDS诊断、gPTP\CanTsyn、PPS时间同步方案，支持通用车载、低速载体等模式。为物流配送、园区清扫、低速机器人、RoboTaxi、干线物流、智能农机等行业提供稳定可靠的高精度PVAT解决方案。