机械手和工业机器人的区别

机械手和工业机器人的区别

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机械手和工业机器人的区别主要在于定义、功能、应用范围和技术特点。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。工业机器人则是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在应用范围上，机械手在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械手一般都是串联结构。而机器人主要分为串联结构与并联结构，并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于机器人焊接、分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等。串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。