工业机器人的组成结构

工业机器人的组成结构

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工业机器人主要是机器人本体和机器人控制柜组成。
工业机器人系统由机械结构、驱动系统、控制部分、传感部分和执行机构五大部分组成。机械结构是工业机器人的主体结构，驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置，控制系统根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，传感部分机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，执行机构是工业机器人的手臂或腕部通常由一系列关节组成，可以进行各种复杂的动作，如抓取、旋转和放置等。手臂或腕部的末端通常装配有各种工具，如夹具、钳子和喷枪等。