扫地机器人总是回充

扫地机器人总是回充可能是因为电量低、充电座故障、传感器问题、应用程序设置问题或地图规划问题。
电量低
当扫地机器人的电量低于一定程度时，它会自动返回充电座进行充电。这是为了确保机器人能够随时恢复工作能力，不会因为电量耗尽而停止运作。

充电座故障
如果充电座出现故障，比如接触不良或者位置摆放不当，可能会导致扫地机器人频繁地尝试回到充电座。检查充电座是否干净、无损坏，并确保其放置在一个稳定的位置。

传感器问题
传感器是扫地机器人的“眼睛”和“耳朵”，如果传感器出现问题，比如灰尘积累或损坏，可能会导致机器人错误地判断自己的位置，从而频繁返回充电座。定期清洁机器人的传感器，并检查是否有明显的损伤。

应用程序设置问题
在某些情况下，用户在应用程序中可能不小心设置了强制返回充电的功能或者设置了错误的清扫模式，这可能导致机器人总是回充。检查应用程序中的设置，确保没有开启不必要的功能。

地图规划问题
如果扫地机器人在创建地图时出现了错误，它可能会误判某些区域为障碍物或边界，从而频繁地尝试返回充电座。尝试重新规划地图或更新固件版本以修正地图错误。

请注意，以上原因并非详尽无遗，具体情况可能会有所不同。如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业的维修人员进行检查和维修。