工业机器人一般如何分类?

工业机器人可以根据不同的标准进行分类，以下是几种常见的分类方式：

按机械结构分类：串联机器人和并联机器人。串联机器人一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，例如六关节机器人；并联机器人一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，例如蜘蛛机器人。

按操作机坐标形式分类：圆柱坐标型、球坐标型、多关节型、平面关节型和直角坐标型。圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩；多关节型机器人的臂部有多个转动关节；平面关节型机器人的轴线相互平行，实现平面内定位和定向；直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动。

按程序输入方式分类：编程输入型机器人和示教输入型机器人。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜；示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍，在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

按运动坐标形式分类：关节式、圆柱坐标、直角坐标、并联和SCARA（平面关节型）机器人。

按驱动方式分类：液压驱动、气压驱动和电气驱动。

按应用领域来分类：主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。

以上就是工业机器人的一些常见分类方式，不同的分类方式可以帮助我们从不同的角度理解和应用工业机器人。