详细介绍
SKAG-10 四旋翼植保无人机具有以下功能特点:
(1).采用特殊的专业碳纤维材料制造,拥有更轻的重量和更高的强度,可折叠式支臂设计更方便运输。
(2).采用自适应模型参考滑模控制方法,提高了控制系统对不同机型的适应性,解决了市场现有飞控系统调参繁琐的难题。
(3).通过遥控器人工操控飞行,也可以借助地面站导航软件系统执行自动驾驶飞行和喷洒作业任务。
(4).采用高性能无刷电机作为动力,使用寿命长,搭载高精密GPS及IMU传感器,喷洒农药更加精准;
(5).配备地面站系统,智能化路径生成,可全自主进行喷药作业,减轻操作者作业强度;
(6).对地形要求低,作业不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域也可正常工作;
(7). 起飞调校短、效率高、出勤率高;
(8). 半自住起降 ,切换到姿态模式或GPS姿态模式下,只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降;
(9). 环保无废气,符合国家节能环保和绿色农业发展要求;
(10). 易保养,使用、维护成本低。
技术参数
(1)外形尺寸:对角电机中心轴距1130mm
(2)空载重量:16.2kg
(3)农药容量:10L
(4)自主作业速度:2-6m/s可设置
(5)单次作业时间:8-12min
(6)相对飞行高度:距离农作物1-3m可设置
(7)喷洒宽幅:3-6m
(8)喷洒流量:0.4L-1.5L/min(4个喷头)
(9)单机喷洒作业效率:40-50亩/h
(10)有效控制半径:800m
(11)抗风能力:5级
(12)导航方式:惯性导航、GPS导航
(13)工作温度:-20℃~+60℃
(14)储存温度:-50℃~+70℃
(15)工作湿度:5%~95%无冷凝,在小雨(雪)环境可短暂飞行
(16)飞行模式:手动模式、姿态模式、自主模式、路点模式