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详细介绍
支持可见光、红外数据采集；支持室内表计、液位、刀闸、指示灯等
目标识别；支持激光SLAM导航；
支持原地零半径转弯；
支持前激光避障、前后触边避障；
支持防跌落光电检测；
支持6小时续航，不大于2小时自动充电；
系统参数
产品尺寸800*535*750mm（ L*W*H）
旋转直径962mm
底盘离地间隙30mm
整机自重66Kg
举升高度1600mm
导航方式激光SLAM
通讯方式802.11a/n 5.8G
驱动方式双轮差速
语音对讲支持
局部放电检测不支持
噪声检测不支持
供电方式电池
运行速度1.0m/s
运行加速度0.5m/s²
停止位置精度±10mm
停止角度精度±1°
爬坡能力5°
越障高度10mm
最小转弯半径0mm
避障方式激光
碰撞条检测压敏碰撞条
急停按钮前急停按钮
声光告警支持
电池三元锂
电池容量24V/21Ah
工作时间6h
充电时间＜2h
充电模式自动/手动
充放电循环次数1000次
工作温度0℃-45℃
充电温度0℃-45℃
工作湿度0%~95%
防护等级IP43
探测器类型非氧化钒非制冷焦平面探测器
探测器像素640*512
测温范围低温模式：-20°C~+150°C，高温模式：0°C~+550°C
测温误差±2℃或2%
分辨率1920*1080/1080P
光学变倍23倍
视场角水平：0°~ 360°<br/>垂直： -60°~ 60°