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协作机器人3KG5KG10KG20KG30KG负载FR机器人拖动示教自动饮料机

详细信息

2025-01-09 09:29:03.jpg FR3

产品规格 1	有效负载	3kg
	工作半径	3kg	622mm
	自由度	6 个旋转关节	622mm
	人机交互	6 个旋转关节	10.1 英寸示教器或移动终端APP
运动特征	重复定位精度	±0.02mm	10.1 英寸示教器或移动终端APP
	符合ISO 9283的位姿可重复性	±0.02mm	±0.03mm
	移动轴	工作范围	最大速度
	基座	±175°	±180°/s
	肩部	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	肘部	±150°	±180°
	腕部1	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	腕部2	±175°	±180°/s
	腕部3	±175°	±180°/s
	典型TCP速度	1m/s
特征	防护等级	IP54(IP66 可选)
	噪音	IP54(IP66 可选)	＜65db
	安装方向	任何方向	＜65db
	I/O端口	任何方向	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
	工具I/O电源	24V/1.5A	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
物理性能	底座直径	24V/1.5A	128mm
	整机重量	≈15kg(不含线)	128mm
	工作温度	≈15kg(不含线)	0-45℃
	工作湿度	90%RH(non-condensing)	0-45℃
	设备材料	90%RH(non-condensing)	铝、钢
			铝、钢

2025-01-09 09:36:39.jpg FR5

产品规格 1	有效负载	5kg
	工作半径	5kg	922mm
	自由度	6 个旋转关节	922mm
	人机交互	6 个旋转关节	10.1 英寸示教器或移动终端APP
运动特征	重复定位精度	±0.02mm	10.1 英寸示教器或移动终端APP
	符合ISO 9283的位姿可重复性	±0.02mm	±0.03mm
	移动轴	工作范围	最大速度
	基座	±175°	±180°/s
	肩部	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	肘部	±160°	±180°
	腕部1	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	腕部2	±175°	±180°/s
	腕部3	±175°	±180°/s
	典型TCP速度	1m/s
特征	防护等级	IP54(IP66 可选)
	噪音	IP54(IP66 可选)	＜65db
	安装方向	任何方向	＜65db
	I/O端口	任何方向	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
	工具I/O电源	24V/1.5A	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
物理性能	底座直径	24V/1.5A	149mm
	整机重量	≈22kg(不含线)	149mm
	工作温度	≈22kg(不含线)	0-45℃
	工作湿度	90%RH(non-condensing)	0-45℃
	设备材料	90%RH(non-condensing)	铝、钢
			铝、钢

2025-01-09 09:37:44.jpg FR10

产品规格 1	有效负载	10kg
	工作半径	10kg	1400mm
	自由度	6 个旋转关节	1400mm
	人机交互	6 个旋转关节	10.1 英寸示教器或移动终端APP
运动特征	重复定位精度	±0.05mm	10.1 英寸示教器或移动终端APP
	符合ISO 9283的位姿可重复性	±0.05mm	±0.03mm
	移动轴	工作范围	最大速度
	基座	±175°	±120°/s
	肩部	﹢85°/﹣265°	±120°/s
	肘部	±160°	±180°
	腕部1	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	腕部2	±175°	±180°/s
	腕部3	±175°	±180°/s
	典型TCP速度	1.5m/s
特征	防护等级	IP54(IP66 可选)
	噪音	IP54(IP66 可选)	＜65db
	安装方向	任何方向	＜65db
	I/O端口	任何方向	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
	工具I/O电源	24V/1.5A	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
物理性能	底座直径	24V/1.5A	190mm
	整机重量	≈40kg(不含线)	190mm
	工作温度	≈40kg(不含线)	0-45℃
	工作湿度	90%RH(non-condensing)	0-45℃
	设备材料	90%RH(non-condensing)	铝、钢
			铝、钢

2025-01-09 09:50:31.jpg FR20

产品规格 1	有效负载	20kg
	工作半径	20kg	1854mm
	自由度	6 个旋转关节	1854mm
	人机交互	6 个旋转关节	10.1 英寸示教器或移动终端APP
运动特征	重复定位精度	±0.1mm	10.1 英寸示教器或移动终端APP
	符合ISO 9283的位姿可重复性	±0.1mm	±0.03mm
	移动轴	工作范围	最大速度
	基座	±175°	±120°/s
	肩部	﹢85°/﹣265°	±120°/s
	肘部	±160°	±120°
	腕部1	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	腕部2	±175°	±180°/s
	腕部3	±175°	±180°/s
	典型TCP速度	2m/s
特征	防护等级	IP54(IP66 可选)
	噪音	IP54(IP66 可选)	＜70db
	安装方向	任何方向	＜70db
	I/O端口	任何方向	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
	工具I/O电源	24V/1.5A	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
物理性能	底座直径	24V/1.5A	190mm
	整机重量	≈75kg(不含线)	190mm
	工作温度	≈75kg(不含线)	0-45℃
	工作湿度	90%RH(non-condensing)	0-45℃
	设备材料	90%RH(non-condensing)	铝、钢
			铝、钢

18ebedf9a382f680f919d8e93c4980 FR30

c9591672e396da1d0b3f160f3005a5 FR16

产品规格 1	有效负载	16kg
	工作半径	16kg	1034mm
	自由度	6 个旋转关节	1034mm
	人机交互	6 个旋转关节	10.1 英寸示教器或移动终端APP
运动特征	重复定位精度	±0.03mm	10.1 英寸示教器或移动终端APP
	符合ISO 9283的位姿可重复性	±0.03mm	±0.03mm
	移动轴	工作范围	最大速度
	基座	±175°	±120°/s
	肩部	﹢85°/﹣265°	±120°/s
	肘部	±160°	±180°
	腕部1	﹢85°/﹣265°	±180°/s
	腕部2	±175°	±180°/s
	腕部3	±175°	±180°/s
	典型TCP速度	1m/s
特征	防护等级	IP54(IP66 可选)
	噪音	IP54(IP66 可选)	＜65db
	安装方向	任何方向	＜65db
	I/O端口	任何方向	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
	工具I/O电源	24V/1.5A	数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2
物理性能	底座直径	24V/1.5A	190mm
	整机重量	≈40kg(不含线)	190mm
	工作温度	≈40kg(不含线)	0-45℃
	工作湿度	90%RH(non-condensing)	0-45℃
	设备材料	90%RH(non-condensing)	铝、钢
			铝、钢

性能卓越
效率当先

采用领先的Ethercat总线结构，全闭环关节力矩反馈，图形化编程，零力示教，丝滑拖拽，实时性强、稳定性高，全面提升在各场景的生产性能，有效提升生产效率

操作安全
全面保障

全核心零部件自研自产，实现人机协作，3D球形空间工作范围，共享工作空间，采用模块化设计，全闭环关节力矩反馈，确保人机协作安全

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