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| 项目名称 | 小型智能机器人实训设备 | 项目编号 | J-2025171 |
| 项目编号 | J-2025171 | ||
| 公告发布日期 | 2025/09/16 11:11 | 公告截止日期 | 2025/09/19 11:11 |
| 公告截止日期 | 2025/09/19 11:11 | ||
| 采购单位 | 湖南大学 | ||
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
| 采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
| 币种 | RMB | ||
| 是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
| 踏勘联系时间 | |||
| 送货/施工/服务期限 | 合同签订后10天内到货 | ||
| 送货/施工/服务地址 | 湖南省长沙市岳麓区湖南大学现代工程训练中心 | ||
| 售后服务 | 按行业标准执行 | ||
| 付款条款 | 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 小型智能机器人 | 2(套) | |||
| 参考品牌及型号 | 博创尚和/智行-W2A | |||
| 技术参数要求 | 一、硬件部分 1、包装箱 提供定制仪器包装箱，采用拉杆式拖动设计。 2、整机规格 尺寸（长宽高）：不小于280mm*280mm*230mm（不含机械臂）；主体为碳钢和铝合金材质；整机重量不低于6.5kg。 3、移动方式 2轮差速移动。 4、机械臂 机械臂采用铝合金材质；5自由度+柔性机械爪。 5、电源系统 锂电池容量不低于12.6V，10000mAh，整机待机时间不低于240分钟。 6、感知系统 a)激光雷达：检测半径不低于20米、360度测量范围，测量距离精度±3cm(0-7m)； b)高帧率相机：USB免驱，即插即用；1080P分辨率；最大帧率120fps； c)IMU模块：九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，串口波特率921600； d)超声TOF测距二合一传感器*3：集成超声波和TOF测距传感器。 7、嵌入式控制器 CPU运行频率：不低于200MHz；CPU内核：ARM Cortex-M4；RAM：不低于256KB；ROM：不低于512KB；配置4个舵机接口、4个485电机接口、2个单总线传感器接口、1个Micro USB接口、2个USB 5V供电接口。 8、系统级控制器 CPU：不低于八核，主频2.4 GHz；GPU：最大动态频率1GHz，NPU 算力6TOPS；内存：不低于8G；硬盘：不低于64G；其他通信接口：USB2.0*3，USB3.0*1，有线网口，HDMI2.1接口，Type-C接口，3.5mm音频接口；40Pin接口。 二、软件部分 1、软件功能 基于ubuntu 20.04 版本，ros-noetic机器人操作系统，支持不少于三种开发语言，其中包含Python、C、C++； 2、提供产品配套开发源代码，支持以下功能 上位机调试软件，通过本软件可以快速的实现对机器人功能调试；智能物流机器人综合项目。 三、配套资源 1、提供完整的硬件接口协议、技术参数等便于二次开发； 2、提供配套实验指导书和配套的智能机器人综合实践课程PPT； 3、提供机器人仿真软件。 基于ROS架构，支持ROS开发，具备地面服务机器人、无人机的仿真功能。 四、大赛支持 符合中国高校智能机器人创意大赛，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，中国智能机器人格斗及竞技大赛赛项的参赛要求。 | |||
采购清单
2
| 采购内容 | 数量单位 | |||
| 小型智能机器人 | 1(套) | |||
| 参考品牌及型号 | 博创尚和/智行-W2C | |||
| 技术参数要求 | 一、硬件部分 1、包装箱 提供定制仪器包装箱，采用拉杆式拖动设计。 2、整机规格 机器人主体为碳钢和铝合金材质；预留了标准安装孔；整机重量不低于5.5kg。 3、移动方式 2轮差速移动。 4、清洁装置 清扫模式：吸口+旋转边刷式； 边刷数量：2个。 5、电源系统 锂电池容量不低于12.6V，10000mAh，整机待机时间不低于240分钟。 6、感知系统 a)激光雷达：检测半径不低于20米、360度测量范围，测量距离精度±3cm(0-7m)； b)深度相机：双目结构光，深度分辨率/帧率640*400@5/10/15fps、320*200@5/10/15fps； c)IMU模块：九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场)，串口波特率921600； d)超声TOF测距二合一传感器，集成超声波和TOF测距传感器。 7、嵌入式控制器 CPU运行频率不低于200MHz；CPU内核ARM Cortex-M4；RAM不低于256KB；ROM不低于512KB；4个舵机接口；4个485电机接口；2个单总线传感器接口；MicroUSB接口1个；2个5V供电接口。 8、系统级控制器 CPU：不低于八核，主频2.4 GHz；GPU：最大动态频率1GHz，NPU 算力6TOPS，支持 INT4/INT8/INT16 混合运算；内存：不低于8G；硬盘：不低于64G；其他通信接口：USB2.0*3，USB3.0*1，有线网口，HDMI2.1接口，Type-C接口，3.5mm音频接口。 二、软件部分 1、软件功能 基于ubuntu 20.04 版本，ros-noetic机器人操作系统，支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++； 2、提供产品配套开发源代码，支持以下功能 a)上位机调试软件，通过本软件可以快速的实现对机器人功能调试； b)智能清洁机器人综合项目。 三、配套资源 1、提供完整的硬件接口协议、技术参数等便于二次开发； 2、提供配套实验指导书和综合实践课程PPT； 3、机器人仿真软件。 基于ROS架构，支持ROS开发，具备地面服务机器人、无人机的仿真功能 四、大赛支持 符合中国高校智能机器人创意大赛，中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，中国智能机器人格斗及竞技大赛赛项的参赛要求。 | |||
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